激光器雷達(dá)源

LLD1550-1000mw

一、激光器雷達(dá)源的定義
激光器雷達(dá)源，顧名思義，是激光雷達(dá)系統(tǒng)的核心部件。激光雷達(dá)（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過發(fā)射激光來測量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測量裝置。它利用激光束作為信號(hào)源，通過測量發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)之間的時(shí)間差或頻率變化，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的距離、速度、方位等信息的精確獲取。
二、激光器雷達(dá)源特性
1,550 nm 人眼安全波段工作
峰值功率高達(dá)3千瓦
脈沖寬度從1ns到20ns
脈沖重復(fù)頻率高達(dá)10000 kHz
低功耗，體積小巧

三、激光器雷達(dá)源規(guī)格參數(shù)

激光器雷達(dá)源拓展資料：

一、激光器雷達(dá)源的工作原理
激光器雷達(dá)源的工作原理基于“飛行時(shí)間法”（Time of Flight, ToF）。當(dāng)激光器發(fā)射出高能量的脈沖激光束時(shí)，這些激光束經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)整形后，以極窄的光束寬度射向目標(biāo)物體。當(dāng)激光束遇到目標(biāo)物體時(shí)，部分光波會(huì)發(fā)生散射，其中一部分散射光會(huì)按照原路返回，被激光雷達(dá)的接收器捕獲。接收器接收到反射回來的激光信號(hào)后，會(huì)將其與發(fā)射信號(hào)的時(shí)間差進(jìn)行測量。由于光速是恒定的，根據(jù)時(shí)間差和光速，可以精確計(jì)算出激光雷達(dá)到目標(biāo)物體的距離。
此外，通過測量反射光的頻率變化（多普勒頻移），還可以確定目標(biāo)物體的徑向速度。激光雷達(dá)系統(tǒng)不僅測量單個(gè)點(diǎn)的距離，還會(huì)通過掃描機(jī)制不斷改變激光束的指向，從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的全方位掃描。掃描過程中收集的大量數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，可以生成精確的三維立體圖像。
二、激光器雷達(dá)源的應(yīng)用范圍
激光器雷達(dá)源的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋了自動(dòng)駕駛、智能交通、機(jī)器人導(dǎo)航、測繪遙感、工業(yè)自動(dòng)化以及智慧安防等多個(gè)領(lǐng)域。
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，激光雷達(dá)是不可或缺的傳感器之一。它能夠通過高精度的三維成像，實(shí)時(shí)感知車輛周圍的環(huán)境，包括道路、車輛、行人、障礙物等。這些信息對于自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃、障礙物避讓、碰撞預(yù)警等至關(guān)重要。
在機(jī)器人領(lǐng)域，無論是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人，激光雷達(dá)都能提供精確的環(huán)境感知能力。通過實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、障礙物避讓等功能。
在測繪和遙感領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以快速、準(zhǔn)確地獲取地面三維信息，為城市規(guī)劃、地形測繪、地質(zhì)勘探等提供重要數(shù)據(jù)支持。與傳統(tǒng)測量方法相比，激光雷達(dá)具有測量速度快、精度高、覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。